Tài liệu Cơ học Largrange trên Đa tạp đây là bài viết của tác giả Nguyễn Văn Tiên và Nguyễn Lữ Trọng Khiêm.
Nội dung của bài viết Co hoc Largrange tren da tap
Không gian cấu hình - Ràng buộc Holonom
1. Không gian cấu hình.
2. Ràng buộc Holonom.
Đa tạp vi phân
1. Định nghĩa đa tạp vi phân .
2. Ví dụ.
3. Đa tạp nhúng.
4. Không gian tiếp xúc.
5. Đạo hàm ánh xạ
6. Chùm tiếp xúc (The tangent bundle).
7. Đa tạp Riemann.
Hệ động lực Lagrange
1. Định nghĩa hệ Lagrange.
2. Hệ tự nhiên.
3. Hệ ràng buộc Holonom.
4. Phương pháp để giải bài toán với ràng buộc Holonom.
5. Hệ phụ thuộc thời gian (non-autonomous systems).
6. Định lí Noether.
